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毫米波雷达在无人驾驶领域应用及具有哪些特点?

归档日期:12-02       文本归类:电视导引头      文章编辑:爱尚语录

  同厘米波导引头相比,毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。

  传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约,这样一来价格优势更加明显的固态激光雷达和毫米波雷达,不仅可以在性能上实现互补,还可以大大降低使用成本,这样一来或许可以为无人驾驶的开发提供一个新的选择。 上周,特斯拉发布了一条最新消息,当前所有在产车型(包括即将上市的Model 3)都将搭载Autopilot2.0硬件,并且新的自动驾驶系统可以实现最高级别自动驾驶(Level 5)。 这套硬件中,除了8个摄像头和12个全新超声波传感器之外,一个前向探测雷达引起了镁客君的注意。经研究,特斯拉上所使用的探测雷达为毫米波雷达,而非其他主流无人驾驶研发中所使用的激光雷。那么问题来了:毫米波雷达是否能够胜任激光雷达的工作,成为一种实现无人驾驶更加低成本的解决方案? 精度上的差异,让毫米波雷达性能不及激光雷达 无人驾驶技术想要真正上路行驶,最关键的技术难点就在于汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌,这样一来就必须使用雷达装置。现阶段主流无人驾驶研发技术中,都选择了激光雷达,而一向不走寻常路的马斯克选择使用毫米波雷达。那么,两种类别的雷达技术究竟有什么区别? 激光雷达精度更高,但价格昂贵 激光雷达主要是通过发射激光束,来探测目标的...

  无人驾驶技术是一种解放人类双手和提高生产力效率的科技创新,虽是汽车中的一项技术应用,但又与其他汽车技术有所不同,即其对硬件和算法两方面的要求都很高,所以不仅有传统的整车厂以及博世、大陆等Tier 1厂商参与到了无人驾驶技术的角逐中来,也有许多以算法见长的互联网公司如谷歌、百度参与其中,形成了群雄逐鹿的局面。 无人驾驶的底层支撑可以分为三部分,即:传感器、高精地图和计算平台。在传感器方面,主流的传感器分为:毫米波雷达、激光雷达和摄像头。 毫米波雷达:测距离远,可以在雨雪天气等各种恶劣环境中稳定工作,但是精度不高。 激光雷达:探测角度广,精度高,厘米级精度的激光雷达结合高精地图可以实现高精度自定位和物体识别跟踪,定位可以精确到具体车道,但是价格昂贵,使用寿命较短。 摄像头:直接识别可见光,价格适中,技术成熟,可以识别行人、车辆、路标等物体,但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。 本文着重介绍毫米波雷达在无人驾驶领域的应用。 毫米波雷达市场概况 目前毫米波雷达技术主要由大陆、博世、电装、奥托立夫、Denso、德尔福等传统零部件巨头所垄断,特别是77GHz毫米波雷达,只有博世、大陆、德尔福、电装、TRW、富...

  随着智能汽车以及自动驾驶技术的兴起,车载雷达已经开始成为自动驾驶领域的关键性技术。虽然近两年激光雷达成为了自动驾驶的热点,但其居高不下的成本,以及在雾霾、雨雪、大雾天气下,激光雷达无法正常工作等问题,使得毫米波雷达依旧是自动驾驶的主流。 目前众多的支持ADAS(Advanced Driver Assistance Systems,高级驾驶员辅助系统)的汽车几乎都配备了多个毫米波雷达传感器。而除了汽车领域之外,在人机交互领域雷达也开始有了新的应用。在日前举行的 EEVIA 2018年度中国ICT媒体论坛上,全球主要的雷达传感器厂商英飞凌对此进行了详细的介绍。 雷达的作用级原理 雷达(RADAR)全称为Radio Detection And Ranging,即用无线电波探测和测距。该技术最早应用于军用领域,在地面设备、战机、舰艇上广泛使用,可以利用无线电波探测敌方目标是否存在,目标的位置、角度/目标方向、距离和速度。 而雷达所能探测到的信息主要取决于雷达的功能和其所支持的运行模式。比如,通过多普勒连续被波(CW)雷达可以探测物体的运动以及运动速度;通过频移键控(FSK)可以探测物体运动、运动速度以及运动中的距离;而通过调频连续波(FMCW)雷达则可探测...

  刚刚买了车,了解到一款叫做盲区监测系统的东西。看了下市面上的原厂汽车变道辅助系统动不动就要2~3K,于是冒出自己动手DIY一个的打算。盲区监测系统也称为“侧向辅助系统”、“并线辅助系统”、“变道辅助系统”,是一种能够检测车辆侧后方位车辆动态特性的雷达装置,能够在车辆行驶时对两侧的盲区进行动态探测,并对司机进行提示。现在市场上的有用超声波探测的,一般倒车雷达探测距离基本在2.5m左右,这个距离在车速上了80一点反应时间都没有,也不知某宝销量怎么来的。原厂上都是用雷达做的,一般使用K波段毫米波雷达。汽车前防撞系统 ...

  Dear ALL,我们正在为上汽集团招聘毫米波雷达研发人员,主要做汽车防撞雷达,雷达工作频率在24GHz-77GHz,有做过雷达、天线、摄像头等产品研发,有传感器底层信号处理工作经验的优先。我们需要做软件、硬件、系统、射频、结构、测试等研发的人员。如有兴趣或有朋友做这方面的,请联系我 Sara、sara.

  现代车辆通常配备有各种传感器,以使驾驶更容易和安全,所以使得先进驾驶辅助系统(ADAS)成为汽车电子产业的热点之一。相关软硬件厂家无不使出洪荒之力开发最新方案来抢占市场。这当中被热议的技术包括:▲ 自适应巡航系统ACC▲ 盲点检测BSD▲ 变道辅助LCA▲ 后方横向交通告警RCTA……此处省略N种技术……毫米波雷达因其波束窄、分辨高的能力,相比激光雷达其传播特性受气候影响小、具有全天候特性,最终成为了传感器技术中备受瞩目的关键技术。也是基于毫米波雷达的这些特性,这项技术被用在了像无人机、智能家居 ...

  其实说到ADAS,我们首先想到的诸如ACC(自适应巡航)、LDW(车道偏离预警)、LKA(车道保持)、FCW(前车碰撞预警)。这些技术已经成熟,产品也已经量产,在近几年的高端车辆上都有配备。并且这些技术都和摄像头、毫米波雷达以及车身控制器有关,貌似和地图并没有多大关系。实际上如果结合了地图,这些功能会变得更强大。下面我们来举几个例子。ACC实际上是由驾驶员设置一个最高的巡航速度,车上由前置的传感器,如摄像头或毫米波雷达来确认车辆正前方的可通行区域内是否有车辆。如果有车辆,则在安全制动距离内跟车,如果没有车辆 ...

  本文为 TI 毫米波雷达系统架构概述,主要介绍芯片的硬件部分,包括 xWR1xx 子系统、接口和内部模块。此外,还对 mmWave 软件和工具进行了简要说明。xWR1xx 子系统:此图片为 TI AWR1x 系列的复合框图: RF/Analog SS:射频/模拟子系统,RF and Analog Sub-system。包含时钟子系统、发射子系统、接收子系统。其中:时钟子系统包含RF合成器和晶体振荡器等。时钟子系统根据 40MHz 晶振的输入参考产生 76 到 81 GHz 频谱。发射子系统包含功率放大器(PA)。发射子系统由两/三个并行发射链组成,每个发射链都有独立的二进制相位和幅度 ...

  无人车避障系统射击需要用到毫米波雷达,请问选择哪个厂家,性能类型如何?价格10000左右吧

  作为智能汽车和智慧交通的重要组成,车用毫米波雷达的相关频率划分受到国家无线电管理部门的密切关注和高度重视。2016年,国内正式启动国际电联智能交通全球频率统一(WRC-19 1.12)议题工作。工业和信息化部下发《关于同意车载信息服务产业应用联盟开展智能交通无线电技术频率研究试验的批复》(工信部无函〔2016〕450号)文件,授权车联组织产业单位在合肥、大连、泰州、绵阳等城市开展 77~81GHz车用毫米波雷达研究试验工作,验证雷达性能参数、频率需求等各类技术指标,为中国车载雷达频率规划和WRC-19 1.12议题中国提案工作提供了技术参 ...

  随着汽车的普及率越来越高,以及 AI 的蓬勃发展,汽车的智能化程度在不断提高,对于驾驶的安全性和舒适性也不断提高;毫米波雷达因其探测精度高,硬件体积小,不受天气环境的影响等优点被广泛采用。越来越多的车辆采用一个或者多个毫米波雷达来辅助驾驶员的驾驶操作,以提高驾驶的舒适性和安全性,避免交通事故的发生。 车载毫米波雷达的工作原理车载毫米波雷达通过天线发射调频连续波(FMCW), 被目标反射后的回波再有雷达天线接收,回波与发射波之间存在一个时间差,利用这个时间差就可以计算出目标的距离。通过后端的数字信号处理 ...

  ---之PCB电路材料的考虑摘要毫米波雷达传感器在众多传感器中具有全天候工作的独特特点,使其在成为汽车主动安全系统(ADAS)中的关键核心部件。毫米波雷达传感器的性能受多个因素的影响,而PCB电路材料就是影响传感器电路性能的关键因素之一。为确保毫米波传感器具有较高的稳定性和性能一致性,就需要考虑PCB电路材料中的诸多关键参数。本文就PCB电路材料中影响汽车毫米波雷达传感器稳定性和一致性的多个关键参数进行了讨论,分析了这些参数如何影响传感器的性能,从而更好的选择适合于汽车毫米波雷达的电路材料。 ...

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